原方智能完成数千万元天使轮融资，推进世界模型研发与家庭场景落地 النص الأصلي بالصينية

原方（南京）智能科技有限公司（下称“原方智能”）专注于为具身智能构建可泛化的世界模型，并以家庭服务为核心落地场景。希望突破世界模型在开放物理环境中的泛化瓶颈，让机器人能在真实家庭中安全、灵活地执行长程任务。投资界11月9日消息，原方智能近日完成数千万元天使轮融资，本轮融资由金雨茂物领投，我乐家居和南京市创新投资集团跟投。融资款将主要用于世界模型核心技术研发、家庭机器人产品开发及团队建设，加快推进技术在真实场景中的验证与应用。

原方智能致力于为物理智能构建一个可以预演的世界。公司以世界模型与强化学习相结合为核心技术路线，围绕「Rehearsal in World Model」，让机器人在行动发生之前预演后果，学习不同环境状态下的行动方式，减少对真机样本的依赖。

家庭是原方智能重点面向的应用场景。不同家庭的空间布局、物品摆放和生活习惯各不相同，整理与收纳等日常任务需要机器人持续感知环境、连贯决策，并根据执行结果动态调整策略。

围绕这些需求，原方智能推进世界模型、策略模型与机器人软硬件协同研发，让预演中的学习与真实任务中的执行相互促进，逐步提升家庭机器人的实用能力。